Pudu Robotics 普渡科技人形机器人
普渡 D9 人形机器人
约 $100,000
产品介绍
普渡 D9 是普渡科技面向通用服务场景推出的全尺寸人形机器人：身高 170 cm、体重 65 kg，全身 42 自由度（腿部 6 DOF、手臂 7 DOF），关节峰值扭矩 352 N·m，额定负载 20 kg（单臂 10 kg），最大行走速度 2 m/s。配备 DH11 灵巧手，含 6 主动 + 5 被动自由度，集成 12 个触觉感知区，手重仅 500 g，单手握力 30 N，整机可提举 40 kg。感知融合 RGB、RGBD、触觉与 IMU 多模态，头部双目视觉；算力 275 TOPS；15 Ah（0.72 kWh）电池支撑全天服务作业。结构上大腿 325 mm、小腿 383 mm、手臂 580 mm、手长 220 mm，尺寸贴近成年人，适配零售、迎宾、巡检等人类环境。
技术参数
| 产品状态 | Prototype |
| 全身自由度 | 42（腿部 6 DOF、手臂 7 DOF） |
| 身高 | 170 cm |
| 整机重量 | 55 kg |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 负载能力 | 20 kg |
| 续航 | 1.5 h |
| 体重 | 65 kg |
| 灵巧手 | DH11（6 主动 + 5 被动 DOF、12 触觉区、500 g、握力 30 N、提举 40 kg） |
| 关节峰值扭矩 | 352 N·m |
| 额定负载 | 20 kg（单臂 10 kg） |
| 最大速度 | 2 m/s |
| AI 算力 | 275 TOPS |
| 电池 | 15 Ah（0.72 kWh） |
| 感知配置 | RGB + RGBD + 触觉 + IMU、双目视觉 |
| 尺寸 | 大腿 325 mm / 小腿 383 mm / 手臂 580 mm / 手长 220 mm |