天链机器人 TLIBOT机械臂
天链 TCB 系列轻量协作机械臂（标准版）
产品介绍
TCB 标准版是天链机器人面向轻量级协作与具身智能场景的机械臂产品线，含 TCB605/705/610/710 四型：6 或 7 自由度，额定负载 5/10 kg、最大负载 8/14 kg，本体自重仅 7~11 kg，最大工作半径 653/761.5 mm；重复定位精度 ±0.03 mm，双编码器配置，DC48V 供电，平均功率 220~450 W，关节最大速度 180°/s；机身集成接口面板（网口/USB/电源），适用于装配、抓取、数据采集与人形机器人手臂集成。
技术参数
| 型号 | TCB605 / TCB705 / TCB610 / TCB710 |
| 自由度 | 6 / 7 / 6 / 7 |
| 本体重量 | 7 / 7.5 / 10.1 / 11 kg |
| 额定负载 | 5 / 5 / 10 / 10 kg |
| 最大负载 | 8 / 8 / 14 / 14 kg |
| 最大工作半径 | 653 / 653 / 761.5 / 761.5 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 供电电压 | DC48V |
| 平均功率 | 220 / 250 / 430 / 450 W |
| 编码器 | 双编码器 |
| 最大速度 | 180°/s |
| 运动范围 | J1 ±179.5°；J2 ±136~138°；J3 ±143~179.5°；J4 ±143~179.5°；J5 ±130~179.5°；J6 ±130~179.5°；J7 ±179.5°（7轴型） |