通今工业机器人（河北）有限公司巡检机器人
通今 TJR-C01 六轮式防爆巡检机器人
产品介绍
通今 TJR-C01 六轮式防爆巡检机器人采用六轮底盘提升防爆区通过性：ExdIIBT4 防爆、IP65 防护，-20℃~80℃ 作业；400W 防爆伺服 + 40Ah 锂电与 54.7VDC 300W 无线充电；直行定位 ±20mm，3m 避障、0.3m 安全停车，可跨越 40mm 障碍；搭载 400 万像素 23 倍变焦相机（2560×1440@25fps）与 5.8G 无线漫游，适用于石化罐区、管廊与危险品库的无人化巡检。
技术参数
| 防爆等级 | ExdIIBT4 |
| 防护等级 | IP65 |
| 整机重量 | 80kg |
| 工作温度 | -20℃~80℃ |
| 最大速度 | <0.3m/s |
| 驱动 | 防爆伺服电机 400W |
| 电池 | 40Ah 锂电池 |
| 充电方式 | 无线充电 54.7VDC 300W |
| 越障高度 | 40mm |
| 工作海拔 | ≤1000m |
| 直线导航精度 | ±20mm |
| 避障 | 3m 检测 / 0.3m 停车 |
| 最小转弯半径 | ≥500mm |
| 可见光相机 | 400 万像素 23 倍变焦，2560×1440@25fps |
| 无线漫游 | 5.8G 无线漫游切换 |