优傲机器人 Universal Robots机械臂
优傲 UR20 协作机器人
产品介绍
优傲机器人新一代 UR Series 平台重载机型：额定负载 20-25 kg、臂展 1750 mm、自重 64 kg、底座直径仅 Ø245 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，最大 TCP 速度 5 m/s；全新关节设计扭矩提升约 25%、关节速度最高提升 65%，零件数减少约 50% 显著提高可靠性；锥形臂管提升整体刚度；IP65 防护并获 ISO Class 4 洁净室认证；腕部集成 M8 8 针工具接口（12/24V 电源、2 路数字 IO、2 路模拟输入或 RS-485）；支持 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 与 EtherCAT，面向电子、汽车、金属加工等行业的焊接、上下料、搬运与码垛。
技术参数
| 额定负载 | 20-25 kg |
| 臂展 | 1750 mm |
| 自重 | 64 kg |
| 底座直径 | Ø245 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 最大TCP速度 | 5 m/s |
| 防护等级 | IP65 / ISO Class 4 洁净室 |
| 通信 | PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT |
| 工具接口 | M8 8针 (12/24V, 2DI/DO, 2AI 或 RS-485) |