北京人形人形机器人
北京人形 天工Ultra
产品介绍
天工Ultra 是北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）推出的竞速人形机器人，「为竞速而生」。身高170cm、体重64.5kg，全身31个自由度（头×2、腰×3、上肢×14、下肢×12），自研高密度关节模组最大关节扭矩达400Nm，高算力模组算力2070 TOPS，15Ah电池支持热插拔换电。2025年4月，天工Ultra 夺得全球首届人形机器人半程马拉松冠军（用时2小时40分，全程换电3次，是唯一在关门时间内完赛的机器人）；2026年8月世界人形机器人运动会上，天工Ultra 以9.39秒跑完百米，超越人类100米世界纪录（9.58秒）。
技术参数
| 产品状态 | Prototype |
| 身高 | 170 cm |
| 整机重量 | 64.5 kg |
| 全身自由度 | 31（头×2 / 腰×3 / 上肢×14 / 下肢×12） |
| 最大关节扭矩 | 400 Nm（自研高密度关节模组） |
| 灵巧手 | 支持多款灵巧手选配 |
| 电池 | 15 Ah，支持热插拔换电 |
| 算力 | 2070 TOPS（高算力模组） |
| 主控 | 高性能主控，4.8 GHz 主频 |
| 传感器 | 深度相机 + 激光雷达 + 高精度 IMU；未来支持扩展户外导航背包与环视感知 |
| 通讯 | 外部：WiFi 6E / 蓝牙 / 5G；内部：全身 CAN FD / EtherCAT 总线，自研高速通讯中间件 |
| 语音交互 | 多模态唇动检测 + 大模型语音交互 |
| country | 中国 |
| mobility | 双足 |