玄创机器人（XTRON）巡检机器人
玄创 室外常规轮式巡检机器人
产品介绍
玄创室外常规轮式巡检机器人（XTRON-STW44S-P-TET）搭载 3D 激光雷达和四轮八驱独立弹簧悬挂底盘，全向底盘可横移与原地旋转，适应室外复杂路况。它具备 IP55 防护、26° 爬坡、100mm 越障/越沟和 100mm 涉水能力，并融合可见光、热成像、声音采集与多维感知，用于工业设施和能源电力全自主巡检。
技术参数
| 型号 | XTRON-STW44S-P-TET |
| 尺寸 | 992×650×1058mm |
| 整机重量 | ≤130kg |
| 防护等级 | IP55 |
| 底盘 | 四驱八驱，独立弹簧悬挂 |
| 导航 | 3D激光导航+IMU姿态矫正，定位精度 ±20mm |
| 运行方向 | 全向运行，可横移+原地旋转 |
| 最大越障高度 | 100mm |
| 最大越沟宽度 | 100mm |
| 最大爬坡角度 | 26° |
| 涉水深度 | 100mm |
| 速度 | 0-1.2m/s 可调 |
| 通讯 | WiFi/4G/5G 兼容 |
| 续航 | 8h |
| 充电方式 | 接触式 |
| 安全辅助 | 激光避障，声光提醒，防碰撞检测 |
| 双光谱云台 | 2688×1520，32倍光学，水平 0~360° |
| 远距识别 | 人员 250m / 车辆 750m / 火点 2125m / 目标测温 37.5m |
| 测温 | ±2℃或量程±2%；一档 -20~150℃ / 二档 0~650℃ |