山东优宝特 Yobotics四足机器人
优宝特 Y10 轻量级高动态四足机器人
产品介绍
Y10 是优宝特轻量级高动态性能四足机器人，约 980×510×500 mm、约 37 kg，负载 ≥15 kg，奔跑速度 ≥4 m/s，爬坡 ≥30°，续航 ≥70 min；整机 12 自由度，采用准直驱行星减速结构与超高性能直流无刷电机，关节峰值扭矩约 144 Nm；配备英特尔凌动高配核心板、进口精密交叉滚子轴承与 YOBOTICS IMU，CAN 总线通信、1 kHz 反馈控制频率，Linux 系统支持 C/C++ 开发，具备过流、急停、过热保护。
技术参数
| 尺寸 | 约 980×510×500 mm |
| 重量 | 约 37 kg |
| 负载 | ≥15 kg |
| 速度 | ≥4 m/s |
| 爬坡 | ≥30° |
| 续航 | ≥70 min |
| 自由度 | 12（单腿 3） |
| 关节峰值 | 约 144 Nm（准直驱行星减速+无刷电机） |
| 核心板 | 英特尔凌动高配，Linux |
| 通信/控制 | CAN 总线，1 kHz 反馈控制 |