山东优宝特 Yoboticswheel-legged
优宝特 Y30-W 行业级轮腿旗舰机器人
产品介绍
Y30-W 是优宝特行业级旗舰全能轮腿机器人，站立尺寸 1160×590×740 mm、80 kg，整体 16 自由度（单腿 4 个），运动速度 ≥6.5 m/s，越障高度 ≥1 m，爬坡 45°，楼梯 ≥30 cm；标配 3D 激光雷达，可加装深度相机×2 与单目相机×2，68.4 V 25 Ah 电池续航 ≥5 h，动态负载 ≥40 kg、静态 ≥130 kg，防护 IP67，工作温度 -20~55℃，面向巡检、探测与重负载作业。
技术参数
| 尺寸 | 1160×590×740 mm |
| 重量 | 80 kg |
| 自由度 | 16（单腿 4） |
| 速度 | ≥6.5 m/s |
| 越障 | ≥1 m |
| 爬坡/楼梯 | 45° / ≥30 cm |
| 感知 | 3D 激光雷达标配，深度相机×2/单目×2 选装 |
| 电池/续航 | 68.4 V 25 Ah，≥5 h |
| 负载 | 动态 ≥40 kg / 静态 ≥130 kg |
| 防护/温度 | IP67，-20~55℃ |