山东优宝特 Yobotics四足机器人
优宝特 Y5 桌面级四足机器人
产品介绍
Y5 是优宝特（山东优宝特智能机器人有限公司）桌面级高动态性能四足机器人，面向教育、科研场景。站立尺寸约 455×227×280 mm（折叠约 450×227×173 mm），整机重约 5.6 kg，整机 12 自由度（单腿 3 个），持续行走负载 >3 kg，空载奔跑速度 1.4 m/s，续航 110 分钟；支持慢走、快走、小跑步态与站立、趴下、动态平衡、倒地恢复等能力，搭载 Upboard Intel Atom 处理器与 Ubuntu 系统，提供 USB、Ethernet、串口、CAN 等丰富二次开发接口，是教育科研四足机器人领域的旗舰产品。
技术参数
| 站立尺寸 | 约 455×227×280 mm（折叠约 450×227×173 mm） |
| 重量 | 约 5.6 kg（含电池） |
| 自由度 | 12（单腿 3） |
| 持续行走负载 | >3 kg |
| 奔跑速度 | 1.4 m/s（空载） |
| 续航 | 110 min |
| 步态 | 慢走/快走/小跑，动态平衡、倒地恢复 |
| 计算平台 | Upboard Intel Atom x5-Z8350，Ubuntu |
| 接口 | USB/Ethernet/串口/CAN |