Axioma：开源ROS 2自主导航机器人
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视频加载中Axioma是一个开源ROS 2机器人项目，融合LiDAR、轮式编码器、IMU与ZED 2i双目相机，实现建图、定位、感知与自主导航。
Category: vehicle
Author: @Alacritic_Super
Date: 2026-09-03T00:00:00
Duration: 47.4s
Reference: https://github.com/MrDavidAlv/Axioma_robot
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