Splat-MOVER:边动边更新的3DGS操作栈

视频加载中

视频加载中

斯坦福 Splat-MOVER 用可编辑高斯泼溅把三块拼成操作栈:ASK-Splat 给场景加语义与抓取属性,SEE-Splat 在物体移动后更新场景,Grasp-Splat 据此生成抓取候选。机器人每动一次都先更新3D世界再决定下一步,不必回到初始视角。