AME2：基于注意力神经地图编码的通用敏捷腿足运动

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视频介绍开源论文 AME2，提出基于注意力的神经地图编码方法，用于平衡腿足运动中的通用性与敏捷性。研究讨论如何让机器人在不同环境和任务中保持泛化能力，同时实现更快、更灵活的运动控制。