VLAct：表征中心继续预训练突破数据规模瓶颈
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视频加载中VLAct：面向VLA的表征中心继续预训练，在多本体机器人数据上预训练骨干再微调，把有限轨迹转化为可迁移动作知识，仅20%数据即超越全量基线，完全开源。
Category: research
Author: @HuggingPapers
Date: 2026-08-31T00:00:00
Duration: 28.266s
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.27550
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