无臂飞行机器人完成空中作业
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视频加载中DRAGON Lab 让可倾转四旋翼本体充当机械手，以推力矢量和 NMPC 独立控制位置与姿态，完成推压及 360° 阀门旋转。
Category: research
Author: @MojuZhao
Date: 2026-09-11T00:00:00
Duration: 115.148s
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.17819
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