三台FR3协作搭建九层积木塔
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视频加载中三台 FR3 在 Isaac Sim 中经 ROS 2 协作堆叠九块积木，Gemini Robotics-ER 规划，TF、DDS 故障触发回退与重规划。
Category: arm
Author: @Official_m9g
Date: 2026-09-19T00:00:00
Duration: 46.541s
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