WB-WAM:全身预训练的人形移动操作
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视频加载中WB-WAM 把全身动作监督注入视频预训练,用 1880.2 小时异构数据学视频与动作;仿真 81.9%,真机五任务 84.0%。
Category: humanoid
Author: @ShaotingZ38103
Date: 2026-10-14T00:00:00
Duration: 17.879s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.34199
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