SmoothRL:异步推理下S1保持连续动作
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视频加载中Astribot发布SmoothRL,让S1在模型异步计算下一动作块时仍保持运动,避免高速抛掷中停顿破坏动量。
Category: humanoid
Author: @XRoboHub
Date: 2026-09-03T00:00:00
Duration: 119.002s
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.29768
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