大圣一号 SG100 四模式可重构灵巧手

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乐聚联手 HeymanDex 的大圣一号：同一只手切换灵巧、长行程、四指、对指四种抓取模式，11 个主动自由度，单手钩爪承重 ≥24kg，重复定位精度 ≤0.03mm。