大圣一号 SG100 四模式可重构灵巧手
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视频加载中乐聚联手 HeymanDex 的大圣一号：同一只手切换灵巧、长行程、四指、对指四种抓取模式，11 个主动自由度，单手钩爪承重 ≥24kg，重复定位精度 ≤0.03mm。
Category: arm
Author: @XRoboHub
Date: 2026-09-07T00:00:00
Duration: 169.622s
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