← 返回视频

Show-Harness：让 VLM 直接操控真实机器人

视频加载中

Show-Harness 用语义动作接口把 VLM 的意图接到真实机器人上，无需标定、无需额外 VLA：闭源前沿模型可零样本操控，小型开源模型只要几 GPU 小时微调即可部署。

视觉语言动作模型 VLM Agent 机器人操控零样本 Semantic Action Interface 具身智能 Show-Harness Shanghai AI Lab 视觉语言模型

Category: research

Author: @ZechenBai

Date: 2026-09-10T00:00:00

Duration: 110.033s

Source: https://x.com/ZechenBai/status/2097879130356498603

Reference: https://arxiv.org/abs/2609.10522

VLA 预训练数据对照：OTS 胜出

VLA 预训练数据对照：OTS 胜出

@babugi28 · 151次播放 · 2026-10-15

视觉语言动作模型Pre-training Data

RT-SAFE：世界不暂停的实时具身安全评测

RT-SAFE：世界不暂停的实时具身安全评测

@XTRose88 · 628次播放 · 2026-10-06

具身智能Safety Evaluation

Reka 发布 19B 全模态模型 Rho-1

Reka 发布 19B 全模态模型 Rho-1

@RekaAILabs · 499次播放 · 2026-10-05

具身智能Omni Model

Awesome-UMI 新增 9 个设备项目

Awesome-UMI 新增 9 个设备项目

@ArataHorie · 959次播放 · 2026-09-26

机器人技术模仿学习

τ0-VLA：世界模型驱动测试时搜索的机器人VLA

τ0-VLA：世界模型驱动测试时搜索的机器人VLA

@jiqizhixin · 775次播放 · 2026-08-07

视觉语言动作模型世界模型

AGIBOT 2026:物理推理数据集发布

AGIBOT 2026:物理推理数据集发布

@AGIBOTofficial · 103次播放 · 2026-10-23

具身智能物理推理

作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。