Show-Harness：让 VLM 直接操控真实机器人
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视频加载中Show-Harness 用语义动作接口把 VLM 的意图接到真实机器人上，无需标定、无需额外 VLA：闭源前沿模型可零样本操控，小型开源模型只要几 GPU 小时微调即可部署。
Category: research
Author: @ZechenBai
Date: 2026-09-10T00:00:00
Duration: 110.033s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.10522
