RoboJEPA:具身世界模型首个缩放定律
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视频加载中RoboJEPA:冻结 V-JEPA 2.1 编码器的动作条件隐世界模型族(22M-8B),想象误差随算力可外推缩放,8B 真机零样本目标图规划,权重开源。
Category: research
Author: @artemZholus
Date: 2026-10-10T00:00:00
Duration: 66.002s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.10515
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