Spot移动操作：少样本模型驱动RL
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视频加载中用少量真实数据学习四足带臂平台的动力学模型，再以模型驱动强化学习在波士顿动力Spot上实现动态末端轨迹跟踪。
Category: research
Author: @breadli428
Date: 2025-10-31T00:00:00
Duration: 41.726s
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