Gemma驱动Reachy Mini离线语音助手

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175美元开发板即可驱动离线机器人语音助手：Gemma 4 E2B在Raspberry Pi 5上驱动Reachy Mini机器人，基于LiteRT实现低延迟语音、视觉(YOLO)和运动控制全部离线运行。