AGC-VLN 空地共享鸟瞰图导航

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免训练空地协同导航：无人机把 CAR 与 GOAL 标记直接画进共享鸟瞰图，地面机器人据此规划路径；CARLA-Air 100 回合联合成功率 77.0%，地面机器人从 12% 升到 75%。