ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移
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视频加载中ADEPT提出预训练+后训练范式：机器人手先在仿真中用强化学习习得通用灵巧性，再将视触觉策略零样本部署到真实世界，习得一次灵巧性后即可更快学会下游任务。
Category: research
Author: @jayjunleee
Date: 2026-08-20T00:00:00
Duration: 188.372s
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