EXPO-FT：实时VLA策略的实时强化学习微调
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视频加载中EXPO-FT 是面向实时 VLA 策略的快速可靠强化学习微调方法，让 π0.5 完成盘上平衡球、射门入球等动态任务，慢推理配快动作生成实现高频控制。
Category: research
Author: @perryadong
Date: 2026-09-21T00:00:00
Duration: 59.881s
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