ViTacWorld触觉世界模型

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视频加载中ViTacWorld将触觉感知加入世界模型,让机器人预测与物体接触时的物理交互,解决像素预测好但接触建模差的瓶颈
Category: research
Author: @robotsdigest
Date: 2026-07-27T00:00:00
Duration: 215.319s

ViTacWorld将触觉感知加入世界模型,让机器人预测与物体接触时的物理交互,解决像素预测好但接触建模差的瓶颈
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