WARP-RM 筛选有效折叠演示数据

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视频加载中WARP-RM从机器人操作视频学习带符号的相对进度,借时间扭曲自监督筛选有效动作,并用WARP-BC过滤和重加权行为克隆数据块。
机器人学习Reward ModelData CurationBehavior CloningDemonstration LearningT-Shirt FoldingDINOv3WARP-RM奖励模型数据筛选行为克隆
Category: research
Author: @uynitsuj
Date: 2026-06-30T00:00:00
Duration: 49.816s
Reference: https://arxiv.org/abs/2606.28320





