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DirtyMoCap：脏标记点也能重建动作

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不要求标记点布局与标签：把稀疏、带噪、无序的标记点先映射到一组固定「代理锚点」（骨骼关节 + 体表点），滑窗循环跟踪后用可微 Gauss-Newton 拟合 SMPL-H。配套 HKMALA-Motion：134 段功夫动作、22 种流派、约 3 小时。

运动捕捉DirtyMoCapSMPL-H姿态估计Marker CloudHKMALA-MotionSIGGRAPH Asia 2026人体姿态数据集
Category: perception
Author: @yuliangxiu
Date: 2026-10-11T00:00:00
Duration: 22.6s
Source: https://x.com/yuliangxiu/status/2109289812255780961
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.19927

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