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#动作分块
(4)
ACT动作分块机制深度解析
动作分块
ACT
机器人学习
策略
Robots Digest
基于层次化动作分块的离线强化学习
强化学习
动作分块
离线RL
人形机器人
Paper
动作分块为何能提升机器人行为克隆性能?
动作分块
行为克隆
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两只手比一个大脑更难:VLA 双臂操作与真实部署全景综述解读
双臂操作
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