← 标签
#四足机器人 (25)
MirrorMe模块化开源四足Black Panther X
四足机器人模块化开源MirrorMeBlack Panther X
Petoi BiBoard:ESP32驱动的四足机器人控制板
四足机器人Quadruped控制板Control BoardPetoi
DEEP Robotics Lynx M20S 在 50°C 葡萄园执行鲜果转运
四足机器人Quadruped RobotLynx M20S农业Agriculture
云深处机器狗帮新生搬行李
云深处Deep Robotics机器狗四足机器人Quadruped
中国伽利略机器狗:像变形金刚一样改变形态
机器狗Robot Dog变形Shape-Shifting可变形机器人
Petoi开源四足桌机Quaddle支持多种编程
四足机器人开源教育机器人PetoiQuaddle
ASTRALL四足消防机器人
四足机器人消防应急救援ASTRALL远程控制
XGO-mini2SW四足机器人即将登陆Kickstarter
四足机器人quadrupedXGOLuWu DynamicsKickstarter
ANYmal四足机器人打羽毛球
羽毛球四足机器人ANYmalETH Zurich全身动力学
索尼AIBO:最先进的机器宠物
机器宠物四足机器人SonyAIBOrobot pet
云深处Lite3部署清洁能源教育
四足机器人云深处DEEP RoboticsLite3清洁能源
用于全身末端执行器旋量跟踪的多评论家学习方法
强化学习全身控制多评论家末端执行器四足机器人
VOP-Nav:四足机器人在拥挤环境中的敏捷导航
四足机器人quadruped导航navigation拥挤环境
ABot-N1:通用视觉语言导航基础模型
视觉语言导航VLN导航基础模型Navigation Foundation Model慢快双系统
学习腿式操作机器人的动态拾取与放置
腿式操作动态抓取强化学习拾取与放置四足机器人
运动先验重塑:让平地四足技能适应复杂地形
四足机器人运动先验强化学习运动模仿局部导航
DECOWAM:面向腿式移动操作的解耦全身世界-动作模型
世界模型VLA移动操作四足机器人全身控制
用于腿式移动操作的全身逆动力学模型预测控制
腿式操作模型预测控制逆动力学四足机器人全身控制
DELTA:面向稀疏地形四足运动的可变形高程局部地形注意力编码器
四足机器人四足运动强化学习地形感知注意力机制
MLM:学习带臂四足机器人的多任务移动操作全身控制
强化学习移动操作四足机器人多任务全身控制
考虑非可忽略操作臂动力学的四足机器人移动操作非线性MPC框架
模型预测控制移动操作四足机器人非线性控制操作臂动力学
具有任务级交互的四足机器人自主抓取
四足机器人自主抓取任务交互移动操作感知
MoE-Loco:面向多任务行走的混合专家方法
混合专家多任务行走腿式机器人强化学习四足机器人
多速率非线性MPC实现四足机器人靠墙双足运动
步态优化四足机器人MPCNMPCWall-Supported
优化腿式机器人的抓取:移动操作的深度学习方法
腿式机器人深度学习抓取移动操作四足机器人