← 标签
#基础模型 (14)
LightNav-0:Light Origins 发布通用机器人导航大脑
机器人导航通用导航模型具身智能开源开箱即用
Astribot Lumo-2:一个基础模型完成 20+ 家庭任务
TwitterVLAAstribotLumo-2人形
GEN-1:支持多种末端执行器的具身基础模型
具身智能embodied AIGEN-1基础模型foundation model
NVIDIA生成式预训练控制器GPC
NVIDIAGPC基础模型运动控制Twitter
MiniCPM-Robot 开源:1.5B 通用 VLA 操作模型
TwitterVLAOpenBMBMiniCPM具身智能
NVIDIA Isaac GR00T N1.7 开源 VLA 基础模型
GR00THumanoidIsaacNVIDIATwitter
人形机器人行为基础模型BFM规模化
人形HumanoidBFMFoundation Model基础模型
BeingBeyond：北京具身智能机器人大脑新锐
BeingBeyond具身智能Embodied AI机器人大脑基础模型
GEN-1具身基础模型：机器人操作的GPT-3时刻
具身AI基础模型VLA操作GEN-1
触觉世界动作模型Being-H0.8
触觉感知世界模型具身智能基础模型Tactile Sensing
τ0-VLA长时序机器人基础模型
VLA基础模型长时序操作Foundation ModelLong-Horizon Manipulation
世界行动模型 (WAMs)：统一 VLA 与世界模型
具身智能Embodied AIVLA世界模型World Models
G0.5：单一自回归流统一机器人推理与动作
VLA具身智能自回归思维链人形机器人
GR00T N1: NVIDIA 人形机器人基础模型
NVIDIA人形基础模型IsaacVLA