#局部导航 (2)

Gallant：基于体素网格的人形3D受限地形运动与局部导航

人形机器人体素网格3D感知复杂地形局部导航

运动先验重塑：让平地四足技能适应复杂地形

四足机器人运动先验强化学习运动模仿局部导航