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physical-ai
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#离线RL
(2)
基于层次化动作分块的离线强化学习
强化学习
动作分块
离线RL
人形机器人
Paper
RL2-VLA:VLA 模型自适应 RL 潜空间组合引导与测试时扩展
VLA
强化学习
离线RL
推理时引导
测试时扩展