#embodied-AI (4)

LightNav-0:Light Origins 发布通用机器人导航大脑

机器人导航通用导航模型具身智能开源开箱即用

Apple EgoDex:戴 Vision Pro 做家务,为机器人灵巧手采数据

灵巧操作数据采集第一人称视频遥操作替代Apple

Zero-WAM:基于人类视频上下文提示的世界-动作建模,实现开放任务泛化

世界模型上下文学习人类视频示教操作泛化视频-动作模型

LeVJEPA：无需启发式技巧的高效可扩展视频预训练

视频自监督预训练JEPA表征坍缩SIGReg块因果注意力