#world-model (2)

Zero-WAM:给机器人看演示视频即可下达新任务

世界模型视频示教上下文提示动作生成免微调

Zero-WAM:基于人类视频上下文提示的世界-动作建模,实现开放任务泛化

世界模型上下文学习人类视频示教操作泛化视频-动作模型