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冻结的 GEAR-SONIC 全身控制器（Unitree G1）通过闭式编解码器 + LoRA 适配器（0.25% 参数，2% 算力）迁移到 AgiBot X2 Ultra，分布外场景超越原生训练（69.0% vs 59.0%）。
Figure AI 发布 Helix 02，将单一神经网络控制从上半身扩展到全身。System 0 在 1000+ 小时人类运动数据上训练，替代 10 万行手写 C++，实现 4 分钟连续自主行走-操作任务。
波士顿动力分享 Atlas 通过强化学习训练全身举重行为的方法：从参考轨迹到奖励设计、GPU 大规模仿真、真实硬件测试的迭代循环，展示物理智能的基础构建块。
