Wonik Allegro Hand V4 灵巧手

Vendor: Wonik Robotics

Product: Allegro Hand V4

Wonik Robotics 旗下高性价比科研型四指灵巧手，16 个独立力矩可控关节（四指各 4 自由度），整手重 1.08 kg（手指 0.17 kg、拇指 0.19 kg），负载 5 kg。直流电机驱动，减速比 1:369，单关节最大扭矩 0.70 N·m、最高转速 0.11 s/60°；关节分辨率电位器测量精度 0.002°，CAN 通信、333 Hz 控制频率，供电 24 VDC/100 W，广泛用于抓取与操作研究。

power	24 VDC / 100 W
weight	1.08 kg（手指 0.17 kg / 拇指 0.19 kg）
fingers	4（含拇指）
payload	5 kg
actuation	DC 电机，减速比 1:369
active_dof	16（4指×4）
communication	CAN，333 Hz
max_joint_speed	0.11 s/60°
joint_resolution	电位器 0.002°
max_joint_torque	0.70 N·m

灵巧手 Wonik Robotics Allegro Hand V4 研究平台

https://www.allegrohand.com/sub/product/p.php?idx=1

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