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雷赛 DH116 五指灵巧手

Vendor: 雷赛智能 Leadshine (China)

Product: DH116 五指灵巧手

雷赛 DH116 五指灵巧手

DH116系列是雷赛旗下灵巧驱控研制的第二代量产五指灵巧手,采用无刷空心杯伺服电机与蜗轮蜗杆传动、FOC电流环与力位混合控制,共11个自由度、自重545g,整手最大负载30kg、单指5kg、侧向握力超50N,标配100Mbps EtherCAT(兼容CANFD/RS485)与6个多模态触觉传感器,抓握寿命100万次。

自重545 g
自由度11
侧向握力>50 N
抓握寿命100 万次
通讯接口100Mbps EtherCAT / CANFD / RS485
驱动方式无刷空心杯伺服电机 + 蜗轮蜗杆传动
触觉传感器标配6个(法向力/切向力感知)
单指最大负载5 kg
整手最大负载30 kg