Vendor: 雷赛智能 Leadshine (China)
Product: DH116 五指灵巧手
DH116系列是雷赛旗下灵巧驱控研制的第二代量产五指灵巧手，采用无刷空心杯伺服电机与蜗轮蜗杆传动、FOC电流环与力位混合控制，共11个自由度、自重545g，整手最大负载30kg、单指5kg、侧向握力超50N，标配100Mbps EtherCAT（兼容CANFD/RS485）与6个多模态触觉传感器，抓握寿命100万次。
| 自重 | 545 g |
| 自由度 | 11 |
| 侧向握力 | >50 N |
| 抓握寿命 | 100 万次 |
| 通讯接口 | 100Mbps EtherCAT / CANFD / RS485 |
| 驱动方式 | 无刷空心杯伺服电机 + 蜗轮蜗杆传动 |
| 触觉传感器 | 标配6个（法向力/切向力感知） |
| 单指最大负载 | 5 kg |
| 整手最大负载 | 30 kg |
LZ-Pro V2 是无锡灵掌机器人科技有限公司推出的工业级多指灵巧手，面向精密工业组装、复杂物件抓取与前沿科研场景。采用五根手指的仿生结构设计，共 11 个自由度（6 主动 + 5 从动），以腱绳驱动实现紧凑空间内的高效动力传输；末端集成 13 个高分辨率压力传感器，可实时感知每根手指的抓取力度，最大捏合力 50 N，重复定位精度 ±0.1 mm，额定负载 5 kg。整机由 6061-T6 铝合金与 TC4 钛合金打造，工作电压 48 V（最高 60 V），支持 RS485 / EtherCAT / CANOpen 通信及标准 Modbus RTU 协议，可便捷集成至 PLC 与工业上位机；软件侧提供 C SDK 与完整 ROS/ROS2 驱动、URDF 模型和仿真环境。灵掌机器人成立于 2024 年，是无锡产研院重点孵化的工业具身机器人企业，锚定工业真实工况而非演示路线，产品可覆盖精密装配、高危处置、柔性抓取等 90% 以上工业场景；2026 年 8 月完成数千万元天使轮融资（凯龙高科、遨博智能、无锡未来天使基金、仁正基金），资金投向多场景产品迭代与规模化商业交付。
11自由度、RS485通信五指灵巧手 采用无刷空心杯电机及蜗轮蜗杆传动的五指机器人灵巧手。该 RS485 版本具有11个自由度，其中6个为主动自由度。
陶世智能科技（深圳）TS-DH02 高扭矩灵巧手关节模组，独创微型环面包络多齿啮合减速机技术。整手20自由度，单手握力25kg，精度<±0.015mm，单关节扭矩3kg。适用于人形机器人灵巧手、精密自动化设备。
陶世智能科技（深圳）TS-DH01 全驱动灵巧手关节模组，独创微型环面包络多齿啮合减速机技术。整手20自由度，单手握力20kg，精度<±0.015mm，单关节扭矩3kg。适用于人形机器人灵巧手、精密自动化设备。
作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。