导远电子 IMU5134 车规级 IMU（ASIL-B）
Vendor: 导远电子 Asensing (中国广州)
Product: IMU5134 车规级 IMU
导远电子（Asensing，广州）IMU5134 是通过 ISO 26262 ASIL-B 功能安全认证的车规级六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s，零偏不稳定性 ≤1.2 °/h，角随机游走 ≤0.14 °/√h，输出速率 200 Hz；加速度计量程 ±16 g，零偏不稳定性 ≤0.04 mg，工作偏置 ≤0.45 mg。尺寸 22.4×22.4×8.8 mm、重 14±1 g，5±0.5 V 供电 ≤0.5 A，UART+PPS 接口，适合车规组合定位与对功能安全有要求的服务机器人平台。
| axes | 6 (3-axis accel + 3-axis gyro) |
| supply | 5 ± 0.5 V, ≤0.5 A |
| weight | 14 ± 1 g |
| gyro_arw | ≤0.14 °/√h |
| dimensions | 22.4 × 22.4 × 8.8 mm |
| interfaces | UART + PPS |
| gyro_full_range | ±500 °/s |
| accel_full_range | ±16 g |
| gyro_output_rate | 200 Hz |
| functional_safety | ISO 26262 ASIL-B |
| accel_operating_bias | ≤0.45 mg |
| gyro_bias_instability | ≤1.2 °/h |
| accel_bias_instability | ≤0.04 mg |