半醒科技 BXI5014-19 中空行星一体化关节电机
Vendor: 半醒科技
Product: BXI5014-19
50系列轻量中空行星一体化关节电机，峰值扭矩26N·m，用于腕部/肩部旋转等小关节。
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 重量 | 0.5kg |
| 高度 | 66.5mm |
| 减速比 | 19.5 |
| 编码器 | 双绝对值（输入端磁编16位+输出端电感编） |
| 中空孔径 | 6mm |
| 安装外径 | 64mm |
| 峰值扭矩 | 26N·m |
| 空载转速 | 200RPM |
| 转动惯量 | 0.00424198kg·m² |
| 通信接口 | CAN/CANFD，兼容MIT协议，力矩/速度/位置混合控制 |
| 额定扭矩 | 7N·m |
| 额定电压 | 24–58V |
| 峰值相电流 | 15A(rms) |
| 额定输出转速 | 100RPM |