半醒科技 BXI7010-19 中空行星一体化关节电机
Vendor: 半醒科技
Product: BXI7010-19
70系列中空行星一体化关节电机，峰值扭矩50N·m，用于肩/肘/髋侧摆等中扭矩关节，可并联扩扭。
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 重量 | 0.8kg |
| 高度 | 68mm |
| 减速比 | 19.5 |
| 编码器 | 双绝对值（输入端磁编16位+输出端电感编） |
| 中空孔径 | 9mm |
| 安装外径 | 81mm |
| 峰值扭矩 | 50N·m |
| 空载转速 | 200RPM |
| 转动惯量 | 0.0137351kg·m² |
| 通信接口 | CAN/CANFD，兼容MIT协议，力矩/速度/位置混合控制 |
| 额定扭矩 | 15N·m |
| 额定电压 | 24–58V |
| 峰值相电流 | 40A(rms) |
| 额定输出转速 | 100RPM |