云深处 J60 系列高性能关节
Vendor: 杭州云深处科技
Product: J60 系列关节
集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与绝对值编码器于一体的高性能关节，已在 Lite3 四足机器人批量装机，并面向人形机器人等多种形态提供核心动力；J60-10 最大扭矩重量比达 56.48Nm/kg，自带温度检测保护与 CAN/串口调试接口。
| bus | CAN 1Mbps + UART |
| size | 76.5×63mm / 76.5×72.5mm |
| weight | 480g / 540g |
| encoder | 14-bit absolute |
| voltage | DC 18-36V, nominal 24V |
| variants | J60-6 / J60-10 |
| peak_speed | 24.18rad/s / 15.49rad/s |
| peak_torque | 19.94Nm / 30.50Nm |
| torque_constant | 0.8982Nm/A / 1.3473Nm/A |
| torque_to_weight | 41.54Nm/kg / 56.48Nm/kg |
| max_phase_current | 30A |
