固高科技 GVN 系列高性能多轴网络运动控制器
Vendor: 固高科技 Googol Tech
Product: GVN 系列高性能多轴网络运动控制器
固高科技（301510）GVN 系列插卡式高性能网络运动控制器，采用高性能多核处理器，支持高速 gLink-II、通用 gLink-II 与 EtherCAT 三种通讯协议；高速 gLink-II 可实现 8 轴高性能闭环控制、控制周期达 50 μs，内置位置环、速度环及各种前馈及滤波算法；通用 gLink-II 与 EtherCAT 最多提供 256 轴运动控制，支持位置比较输出、PSO、激光能量与振镜控制，兼容标准 EtherCAT 外设；面向半导体加工、激光加工、PCB 钻铣、机器人、数控机床等高速高精场景。
| fieldbus | high-speed gLink-II / general gLink-II / EtherCAT |
| max_axes | up to 256 axes (general gLink-II / EtherCAT) |
| form_factor | PCIe plug-in card, 4x PCIe ports |
| applications | semiconductor, laser processing, PCB drilling/milling, robotics, CNC |
| control_loops | position + velocity loops with feedforward and filtering algorithms |
| closed_loop_axes | 8 axes high-performance closed loop at 50 us cycle (high-speed gLink-II) |