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#EtherCAT (53)
HBK (HBM) T40B 扭矩法兰传感器
torque flangetorque sensortest benchEtherCATPROFINET
巨蟹智能 CE-RM-R80 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
巨蟹智能 CE-HM-R83 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
宇立仪器 C025XX–C060XX 人形机器人六维力/力矩传感器
六维力传感器人形机器人腕部关节EtherCATCAN FD
巨蟹智能 CE-RM-R70 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
雷赛 CDH 环形伺服驱动器（人形关节）
环形驱动器人形机器人EtherCAT关节驱动器Leadshine
巨蟹智能 CE-HM-R58 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-20C 谐波一体化关节模组（额定 68 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
昊志机电 机器人关节模组
关节模组一体化关节EtherCAT无框力矩电机谐波减速器
开璇智能 KGU-14C 谐波一体化关节模组（额定 25 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-40D 谐波一体化关节模组（额定 557 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
巨蟹智能 CE-RB-R102-161-FBN-I 具身机器人关节模组（标准版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-20B 谐波一体化关节模组（额定 56 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-08B 谐波一体化关节模组（额定 6 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-32C 谐波一体化关节模组（额定 209 N·m）
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埃斯顿酷卓 Codroid SA20 SA 系列刚性关节模组（额定 52 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
NSK Megatorque PS/PN 系列中空直驱电机（额定 5-45 N·m，EtherCAT）
直驱电机DD马达力矩电机NSKMegatorque
埃斯顿 MC6N 系列 EtherCAT 运动控制器
运动控制器EtherCAT埃斯顿controllermotion-control
开璇智能 KGU-17B 谐波一体化关节模组（额定 33 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-40C 谐波一体化关节模组（额定 465 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
固高科技 GVN 系列高性能多轴网络运动控制器
运动控制器EtherCATgLink-II固高科技controller
巨蟹智能 CE-HM-R102 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
埃斯顿酷卓 Codroid SA32 SA 系列刚性关节模组（额定 178 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
埃斯顿酷卓 Codroid SA14 SA 系列刚性关节模组（额定 10 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
巨蟹智能 CE-HM-R48 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-08C 谐波一体化关节模组（额定 7 N·m）
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开璇智能 KGU-25B 谐波一体化关节模组（额定 96 N·m）
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巨蟹智能 CE-RM-R90 关节型模组（额定 7.3 N·m）
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巨蟹智能 CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 具身机器人关节模组（Lite系列）
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关节模组一体化关节EtherCAT超轻量天链
雷赛 DH116 五指灵巧手
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雷赛 HJ 谐波关节模组
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巨蟹智能 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人关节模组（升级版）
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Teknic ClearPath-EC EtherCAT 一体化伺服电机
一体化伺服伺服电机EtherCAT工业总线执行器
巨蟹智能 CE-RM-R60 关节型模组（额定 7.3 N·m）
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巨蟹智能 CE-RB-R120-161-MAX-FBN-I 具身机器人关节模组（MAX版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
雷赛机器人 HJ2 谐波关节模组系列
关节模组谐波减速器人形机器人雷赛EtherCAT
雷赛 CD 环形伺服驱动器（协作关节）
环形驱动器伺服驱动器EtherCAT协作机器人关节Leadshine
开璇智能 KGU-11C 谐波一体化关节模组（额定 16 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
巨蟹智能 CE-HM-R120 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
埃斯顿酷卓 Codroid SA40 SA 系列刚性关节模组（额定 382 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
埃斯顿酷卓 Codroid SA17 SA 系列刚性关节模组（额定 31 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
开璇智能 KGU-32D 谐波一体化关节模组（额定 253 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-14B 谐波一体化关节模组（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-17C 谐波一体化关节模组（额定 40 N·m）
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开璇智能 KGU-11B 谐波一体化关节模组（额定 12 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
雷赛 L8EC EtherCAT 交流伺服驱动器
伺服驱动器EtherCATSTOLeadshine
开璇智能 KGU-25C 谐波一体化关节模组（额定 119 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
泉智博 REVO PA/HA 系列一体化关节电机
一体化关节行星关节谐波关节泉智博Motorevo
巨蟹智能 CE-HM-R68 人形关节模组
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巨蟹智能 CE-RM-R110 关节型模组（额定 7.3 N·m）
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人形HumanoidOpenLoong青龙上海人形机器人创新中心