Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: HPF 中空轴谐波行星齿轮箱
Harmonic Drive HPF 中空轴 Harmonic Planetary 齿轮箱：2种框架尺寸、减速比11，中空轴孔径25–32 mm，峰值扭矩100–200 N·m，背隙<3 arcmin。采用持续背隙补偿技术保证全寿命低背隙，输出端配置超大交叉滚子轴承，刚度高，适合AGV驱动轮、转台等中空轴高刚性传动场景。
| 回差 | < 3 arc min |
| 减速比 | 11 |
| 峰值转矩 | 100–200 Nm |
| 框架尺寸数 | 2 |
| 空心轴孔径 | 25–32 mm |
Anaheim Automation GBPS-0601-NM 高速精密行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 469 in-lbs、最大 844 in-lbs, 背隙 ≤3 arc-min, 最大输入转速 10000 RPM, 单级效率 97%, 扭转刚度 6 Nm/arcmin, 面向高转速、高刚性伺服传动场景。
Anaheim Automation GBPH-0601-NP 高精度行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 389 in-lbs、最大 1168 in-lbs, 背隙 ≤9 arc-min, 额定转速 5000 RPM, 单级效率 95%, 扭转刚度 6.5 Nm/arcmin, 重 3.04 lbs, 适配伺服与步进的高刚性精密传动。
HarmonicGrease 是 Harmonic Drive 为谐波减速器配套的专用润滑脂系列，包含 SK-1A、SK-2、SK-3（适用 0 至 +40°C）、4B No.2（-10 至 +70°C 宽温）与 HFL-1（-10 至 +40°C）等型号，针对不同工况提供润滑与寿命保障，用于谐波减速器的装配与维护保养。
Harmonic Drive FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比88，额定扭矩L10为4.9 N·m，平均扭矩限值7.8 N·m，重复峰值扭矩7.8 N·m，瞬时峰值15.7 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。高减速比超薄结构，适合需要低速大扭矩的轻载关节与精密旋转机构。
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