Vendor: Harmonic Drive LLC (USA)
Product: CSF/CSG-2A 谐波组件套装
Harmonic Drive LLC（美国）CSF/CSG-2A 谐波（应变波）组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套组成，零背隙、高扭转刚度、同轴输入输出，是定制高性能伺服执行器的核心传动件；CSF 标准扭矩版速比 30:1-160:1、峰值扭矩 23-3400 Nm；CSG 高扭矩版扭矩再提升 30%、寿命提高 43% 达 10,000 小时，速比 50:1-160:1；广泛用于工业机器人、半导体设备与航天任务级应用。
| life | CSG 10,000 h (+43% vs CSF) |
| ratios | CSF 30:1-160:1; CSG 50:1-160:1 |
| backlash | zero |
| peak_torque | CSF 23-3400 Nm; CSG up to 9200 Nm |
| torque_gain | CSG +30% vs CSF |
Harmonic Drive CSG-2A-LW 是轻量型谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2A 是谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–65、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSF-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSF 为标准转矩系列，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
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