#零背隙 (22)

Harmonic Drive CSG-2A-LW 谐波组件套（轻量型）

Harmonic Drive CSG-2A-LW 是轻量型谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

零部件

谐波减速器零背隙交叉滚子轴承轻量化组件套

Harmonic Drive CSG-2A 谐波组件套（标准型）

Harmonic Drive CSG-2A 是谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–65、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

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谐波减速器零背隙交叉滚子轴承组件套

Harmonic Drive CSG-2UH-LW 谐波减速器齿轮单元（轻量型）

Harmonic Drive CSG-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

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谐波减速器零背隙交叉滚子轴承轻量化精密齿轮单元

Harmonic Drive CSF-2UH-LW 谐波减速器齿轮单元（轻量型）

Harmonic Drive CSF-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSF 为标准转矩系列，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

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谐波减速器零背隙交叉滚子轴承轻量化精密齿轮单元

Harmonic Drive CSG-2UH 谐波减速器齿轮单元（标准型）

Harmonic Drive CSG-2UH 是谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–65、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

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谐波减速器零背隙交叉滚子轴承精密齿轮单元

Harmonic Drive CSF-2UH 谐波减速器齿轮单元（标准型）

Harmonic Drive CSF-2UH 是谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–65、减速比 30–160，CSF 为标准转矩系列，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

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谐波减速器零背隙交叉滚子轴承精密齿轮单元

哈默纳科 FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比88，额定扭矩L10为4.9 N·m，平均扭矩限值7.8 N·m，重复峰值扭矩7.8 N·m，瞬时峰值15.7 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。高减速比超薄结构，适合需要低速大扭矩的轻载关节与精密旋转机构。

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谐波减速器卷饼哈默纳科高减速比零背隙

哈默纳科 FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比50，额定扭矩L10为2.6 N·m，平均扭矩限值3.2 N·m，重复峰值扭矩3.2 N·m，瞬时峰值6.9 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。超薄扁平结构，适合轻载关节、云台与旋转平台等空间受限场景。

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谐波减速器卷饼哈默纳科轻载零背隙

哈默纳科 CSF-2UP 超薄超微型谐波减速头

Harmonic Drive CSF-2UP 超薄超微型谐波减速头：尺寸8/11/14、减速比30/50/100，共9个型号；额定扭矩L10为0.9–7.8 N·m，重复峰值扭矩1.8–28 N·m，瞬时峰值3.3–54 N·m，精度1.5–2.5 arcmin，质量0.2–0.62 kg。超低轴向高度的扁平化设计，适合对安装高度敏感的紧凑关节、末端执行器与微型执行机构。

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谐波减速器超薄哈默纳科微型零背隙

哈默纳科 SHF-2A 礼帽型谐波组件齿轮组（零背隙、1–2 arcmin）

Harmonic Drive SHF-2A 礼帽型（silk-hat）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–58、减速比30–160，共47个型号；额定扭矩L10为4–745 N·m，重复峰值扭矩9–1,840 N·m，瞬时峰值17–3,430 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.11–5.17 kg。礼帽型柔轮配交叉滚子轴承输出，成套供货便于集成，适合高扭矩机器人关节与精密传动。

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谐波减速器哈默纳科礼帽型组件式零背隙

哈默纳科 FB-2 薄饼型谐波组件齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-2 薄饼型（pancake）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–50、减速比50–160，共28个型号；额定扭矩L10为2.6–304 N·m，重复峰值扭矩3.2–510 N·m，瞬时峰值6.9–706 N·m，背隙<3 arcmin，质量0.1–2.9 kg。超薄扁平结构，波发生器/柔轮/刚轮成套供货由用户集成，适合低矮关节与直驱式旋转平台。

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谐波减速器卷饼哈默纳科组件式零背隙

哈默纳科 CSF-2A 杯型谐波齿轮箱（零背隙、1–2 arcmin）

Harmonic Drive CSF-2A 杯型谐波齿轮箱：覆盖8–100共15个尺寸、减速比30–160，合计73个型号；额定扭矩L10为0.9–3,550 N·m，重复峰值扭矩1.8–9,180 N·m，瞬时峰值扭矩3.3–15,500 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.02–23.5 kg。零背隙应变波传动、杯型柔轮配交叉滚子轴承输出，扭矩密度高，是机器人关节与精密设备的主力系列。

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谐波减速器哈默纳科应变波齿轮CSF零背隙

哈默纳科 CSF-1U 超微型谐波齿轮箱（10 g 起、零背隙）

Harmonic Drive CSF-1U 超微型谐波齿轮箱：尺寸3B–14、减速比30/50/80/100，共16个型号；额定扭矩L10为0.06–7.8 N·m，重复峰值扭矩0.13–28 N·m，瞬时峰值0.22–54 N·m，标准精度1.5–10 arcmin，质量仅0.01–0.44 kg。零背隙应变波传动、一体化输出，专为微型机器人、医疗器械与光学设备等超紧凑关节设计。

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谐波减速器超微型哈默纳科零背隙医疗机器人

尼得科 FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮（谐波）减速器

尼得科传动技术（原日本新宝 Shimpo）FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮减速器，覆盖 35-100 共 6 档机座号与 50-160 共 5 档减速比；额定输出转矩 7-382 Nm、最大输出转矩 23-841 Nm、紧急停止转矩 46-1530 Nm；额定输入转速 3000 r/min、最高输入转速 4000-8500 r/min，额定寿命 10000 小时；零背隙、高扭转刚度，交叉滚子输出轴承支撑，整机仅 0.39-4.5 kg，提供简单单元/输入轴单元/中空轴单元三种构型，是人形机器人旋转关节与协作臂的精密传动选择。

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应变波齿轮谐波减速器FLEXWAVENidec零背隙

Harmonic Drive CSG/CSF 系列谐波减速器组件套装

Harmonic Drive CSG/CSF 组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套构成，是谐波（应变波）传动的行业标准：17 个机座号（CSG-5 至 CSG-45）、减速比 30-160，额定转矩 0.94-921 Nm、瞬时峰值转矩 2.9-2940 Nm，最高转速 6500-18000 r/min，背隙 ≤10-20 弧秒，单级即可实现零背隙、高扭矩密度与高定位精度，广泛用于人形机器人旋转关节、协作机械臂与精密转台。

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谐波减速器应变波齿轮CSGCSF哈默纳科

Harmonic Drive CSF/CSG-2A 谐波组件套装（零背隙 30:1-160:1）

Harmonic Drive LLC（美国）CSF/CSG-2A 谐波（应变波）组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套组成，零背隙、高扭转刚度、同轴输入输出，是定制高性能伺服执行器的核心传动件；CSF 标准扭矩版速比 30:1-160:1、峰值扭矩 23-3400 Nm；CSG 高扭矩版扭矩再提升 30%、寿命提高 43% 达 10,000 小时，速比 50:1-160:1；广泛用于工业机器人、半导体设备与航天任务级应用。

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谐波减速器应变波组件套装组件套零背隙

哈默纳科 SHG-2A 丝帽型谐波减速器组件（峰值扭矩6,175 N·m）

Harmonic Drive SHG-2A 丝帽型（法兰柔轮）谐波减速器组件：14–65共9个尺寸、减速比50/80/100/120/160；额定扭矩L10为7–1,236 N·m，重复峰值扭矩23–3,419 N·m，瞬时峰值扭矩最高6,175 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.11–7.04 kg。丝帽型柔轮带法兰输出端，相比杯型刚度更高、扭矩密度更大，与交叉滚子轴承组合可直接承受机器人关节的轴向+径向复合载荷，广泛用于人形机器人大关节与高负载伺服转台。

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谐波减速器哈默纳科SHG零背隙机器人关节

哈默纳科 CSD-2A 杯型谐波减速器组件（零背隙、≤1 arcmin）

Harmonic Drive CSD-2A 杯型谐波减速器组件：波发生器、柔轮、刚轮三件分体供货，由用户按自身结构集成。覆盖14–50共7个尺寸、减速比50/80/100；额定扭矩L10为3.7–329 N·m，重复峰值扭矩12–686 N·m，瞬时峰值扭矩24–1,440 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.29–1.9 kg，K1扭转刚度0.29–21×10⁴ N·m/rad。零背隙应变波传动、杯型短筒柔轮配交叉滚子轴承输出，适配机器人关节、半导体晶圆搬运与精密伺服轴等场景。

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谐波减速器哈默纳科应变波齿轮CSD零背隙

住友 Fine Cyclo A系列精密摆线减速器（零背隙、<1 arcmin）

住友重工 Fine Cyclo A系列(FC型)为精密控制用摆线减速器组件：零机械背隙、lost motion <1 arcmin，6种机座、减速比29–179:1，额定扭矩149–3,900 N·m、加速扭矩335–7,610 N·m、瞬时峰值扭矩最高24,000 N·m，输入转速最高6,150 rpm，扭转刚度最高1,100 N·m/arcmin；润滑脂封入出厂，键槽/夹紧/花键多种输入形式，适配机器人关节、机床转台等高精度定位场景。

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摆线减速器Fine Cyclo住友零背隙精密减速器

Harmonic Drive CSG-2A 谐波组件套装

Harmonic Drive（日本/美国）是谐波（应变波）传动的发明者与全球龙头。CSG-2A 为第二代杯型谐波组件套装，10 种机座（14–65），速比 50:1–160:1，重复峰值扭矩 23–3419 N·m，瞬时峰值最高 6175 N·m，零背隙、高精度，内置高负载输出轴承，是协作/工业机器人关节减速器的事实标准，另有 LW 轻量化版本。

零部件

应变波哈默纳科零背隙机器人关节减速器

SPINEA DriveSpin 一体化伺服关节执行器

SPINEA（斯洛伐克，现属 Timken）是精密摆线减速技术与集成执行器的欧洲龙头。DriveSpin 系列将优化伺服电机与 TwinSpin 摆线减速器一体化，兼具零背隙、高动态、高扭转/倾覆刚度与集成输出轴承：DS 标准型额定扭矩 18–460 N·m、加速/制动扭矩最高 1150 N·m，减速比 47–133，额定输入 2000 rpm；另有 DSH 中空轴（走线/穿轴）、DSM 模块化与 DSF 扁平型。广泛用于六轴机器人、龙门与搬运机械手、CNC 机床、弯管机、医疗设备、航空航天、飞行模拟器、半导体与雷达系统。

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关节模组伺服执行器SPINEADriveSpin摆线减速

SPINEA TwinSpin T 系列高精度减速器

SPINEA（斯洛伐克，现属 Timken 集团）是摆线（trochoidal）精密减速器的全球标杆。TwinSpin 将高精度减速机构与高承载径向-轴向输出轴承集成于一体：零背隙、失动量 <1 arcmin、平均传动误差 ±18-±36 arcsec；T 系列为圆柱形机壳，含 TS 60-TS 300 九个规格，减速比 33-191，额定转矩 37-2,940 N·m，急停许用转矩高达 14,700 N·m，扭刚度高至 680 N·m/arcmin，倾覆刚度高至 3,500 N·m/arcmin，质量仅 0.86-55.7 kg，负载可直接安装于输出法兰而无需额外轴承。广泛用于机器人、机床、医疗、国防与自动化。

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摆线减速器精密减速器SPINEATwinSpin零背隙