Vendor: Hesai 禾赛科技
Product: ETX 6D 全彩激光雷达
搭载禾赛“毕加索”SPAD-SoC 的 6D 全彩激光雷达，实时成像中每个像素同时包含深度与 RGB 色彩信息，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，单芯片原生输出 RGBD 空间数据，代表激光雷达从“几何传感器”走向“空间视觉”的方向，预计 2026 年下半年量产。
| chip | 搭载禾赛“毕加索”SPAD-SoC |
| pixel | 每个像素同时包含 RGB + Depth |
| output | 单芯片原生 RGBD 空间数据 |
| imaging | 全彩 4K 实时成像 |
| max_lines | 最高 4320 线全彩感知 |
| mass_production | 预计 2026 年下半年量产 |
Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。
思岚科技 Aurora S 是一体化 AI 空间感知系统，本体集成双目鱼眼相机、IMU 与处理器，可按需选择是否搭载激光雷达：不接雷达也能完整实现 AI-VSLAM、语义分割与 3DGS 重建等核心能力；外接雷达方案则会增加机械结构、布线与外参校准工作，部署复杂度相对更高。
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