禾赛“毕加索”6D 全彩激光雷达超感光 SPAD-SoC 芯片
Vendor: Hesai 禾赛科技
Product: Picasso 毕加索 SPAD-SoC 超感光芯片
禾赛“毕加索”SPAD-SoC 超感光芯片在芯片层面实现彩色感光与 ToF 测距的像素级融合，同一颗芯片同步感知三维空间（XYZ）与物体色彩（RGB），直接输出彩色点云；光子探测效率（PDE）突破 40%，将由 ETX 系列激光雷达首发搭载，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，预计 2026 年下半年量产。
| pde | 光子探测效率（PDE）>40% |
| debut | ETX 系列激光雷达首发搭载 |
| output | 直接输出彩色点云（XYZ + RGB） |
| max_lines | 最高支持 4320 线全彩 4K 感知 |
| perception | 6D 全彩感知（三维几何 + 色彩） |
| architecture | SPAD-SoC 单芯片，像素级 RGB+ToF 原生融合 |
| mass_production | 预计 2026 年下半年量产 |