Vendor: Haydon Kerk Pittman / AMETEK (USA)
Product: PLG42S 行星齿轮减速器
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）PLG42S 为 42 mm 机座行星齿轮减速器，速比覆盖 4:1-512:1（1-3 级）：最大许用负载 3.5-14 Nm（496-1,983 oz-in）、级效率 90%/81%/73%、重量 270-880 g、长度 47.6-71.2 mm，输出转向 CW；可与 DC040B 等电机组合成齿轮电机，适合机器人关节、医疗器械与自动化设备的精密传动。
| length | 47.6-71.2 mm |
| weight | 270-880 g |
| max_load | 3.5-14 Nm (496-1,983 oz-in) |
| efficiency | 90% / 81% / 73% (1/2/3 stages) |
| ratio_range | 4:1 - 512:1 (1-3 stages) |
绿的谐波 LCD 超薄杯型谐波减速器, 杯型柔轮结构、轴向尺寸超薄, 覆盖 50/80/100 等减速比, 额定扭矩 3.7–16 N·m, 背隙不大于 10 角秒, 适用于机器人关节、云台与精密转台等空间受限场景。
Harmonic Drive CSG-2A-LW 是轻量型谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2A 是谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–65、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
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